Sertés tisztítás PLC-vel! Új alkalmazási példa következik

Sertés tisztítás PLC-vel! Új alkalmazási példa következik

A PLC-k felhasználási lehetőségei vetekednek a végtelennel, ezt bizonyítja az alábbi alkalmazási példa is, amely egy sertés farmra kalauzol el minket és a sertések tisztításába avat be.

A farmon kézi mosás helyett egy ipari automatizált folyamat végzi az állatok tisztítását, aminek a vezérlését korábban egy Siemens S5 konfig látta el, de a meghibásodást követően Rievtech PLC vette át feladatot. Ennek a felhasználását fogjuk most bemutatni.

Hogyan lehet PLC-vel sertést tisztítani?

Felejtsük el a slagot és a körkefét! A farmon egy egy forrázó kádból a kezelő irányításával hidraulika be emeli a sertést egy tisztító “térbe”.

Itt a program beállításai szerint (ami a CPU nyomógombjai és kijelzője segítségével szerkeszthető) megszabott időközönként hideg-meleg víz sugárral mossa és egy tisztító henger pedig “kaparja” az állatot. 

A beállított idő eltelte után egy másik hidraulika szerkezet kiemeli innen egy fogadó asztalra, ahonnan további feldolgozásra kerül.

Választható kézi és automata üzemmód, valamint hiba-detektálás is, mint például munkahenger nyitás-zár idő figyelése, vagy az érzékelők helyes működésének figyelése.

Hogyan néz ki a sertés mosó vezérlése?

A felhasznált termékek:

Rievtech PR-18DC-DA-R PLC relés kimenettel
Rievtech PR-E-16DC-DA-R relés bővítő modul

Bemenetek:

  • 14db DI nyomógomb/kapcsoló, a különböző üzemmódok kiválasztásához, kézi üzem vezérléséhez, hiba nyugtázásához
  • 4db DI induktív érzékelő (hidraulika munkahenger pozíciók figyelésére)
  • 2db DI fázisfigyelés, motorvédő kioldás jelzés

Kimenetek:

  • 1db DO Hidraulika szivattyú kontaktor
  • 1db DO Tisztító henger motor kontaktor
  • 2db DO hideg és melegvíz mágnesszelep
  • 2db DO 1. hidraulika kör nyitás-zárás útszelep
  • 2db DO 2. hidraulika kör nyitás-zárás útszelep
  • 2db DO üzemállapot és hiba jelző lámpához

Neked is van alkalmazási példád, amit megosztanál velünk? Küldd el az info@weloveplc.hu-ra!
Szívesen olvasnál hasonló alkalmazási példkat? Iratkozz fel a hírlevélre és értesülj minden új cikkről elsőként, vagy kattints ide és olvass bele korábbi alkalmazási példáinkba!

Mi az az MQTT és hogyan segít felzárkózni a 4. ipari forradalom alatt?

Mi az az MQTT és hogyan segít felzárkózni a 4. ipari forradalom alatt?

A negyedik ipari forradalmat éljük.

Sorrendben az első 1784-ben a gőzgép feltalálásával indult, majd azt követte a gyártósorok tömegtermelése a villamos energia felhasználásával 1870-ben. A harmadik volt 1969-ben, az első programozható PLC vezérelt gyártó folyamatok és a számítógép vezérelt gyártástámogatás Információ Technológiával. Ma pedig a Cyber-fizikai rendszerek korát éljük, ahol milliós nagyságrendű szenzorhálózat küld felhőalapú szolgáltatásokon keresztül AI algoritmusoknak, Terra bájtokat meghaladó adatokat az optimalizált és személyre szabott szolgáltatások eléréséhez. Nem mellékes hozadéka a ma oly fontossá vált környezettudatosság is az optimalizált energiafelhasználással.

Ennek a fejlődésnek és fejlesztéseknek a sorába illik a megannyi disruptive, azaz felforgató technológiák közül az MQTT, az IOT rendszerek egyik kommunikációs megoldása.

MQTT = Message Queueing Telemetry Transport.

1999-ben fejlesztette ki Dr Andy Stanford-Clark és Arlen Nipper. Alap felépítésként szükséges hozzá egy broker, mely az adatkapcsolatot valósítja meg a kliensek között. A broker feladata az üzenetek tovább küldése a klienseknek, téma alapján. Ebből következik, hogy szükség van még legalább két kliensre, akik feliratkoznak különböző „témákra”, majd a broker témákba érkezett üzeneteket kiküldi a feliratkozott klienseknek. Itt elmondtunk két fontos viselkedési jellemzőt: feliratkozás (subscribe) és üzenet küldés (publish). A lenti ábrán ezek jól követhetők.

Az MQTT broker működése

Felmerül tehát az ipar igénye a már meglévő berendezéseik, eszközeik, épületük, gyártósoraik Ipar4.0 megfelelősége.

Ennek ma két irányát látjuk:

  1. Mindennek is a lecserélése az említett (és a még nem említett) technológiáknak megfelelő eszközök használatával. Ez jelenthet új PLC vezérelt gyártó berendezéseket, új szerverek új funkciókkal stb.
  2. A már meglévő, de nem I4 kompatibilis berendezések vezérléseinek és azok programjainak migrálása új, az igényelt technológiákat tartalmazó eszközök felhasználásával. Ide értem még a régi eszközök „okosítását” olyan külső modulokkal, melyek segítségével adatok nyerhetők ki és továbbíthatók a felhőbe, adatbázisba, döntés támogató szoftverekbe, MES rendszerekbe stb.

MQTT használata külső bővítő eszközzel:

Régebbi, az összetettebb kommunikációs lehetőségeket nem igénylő, főleg egyedi gépekben használt vezérlők esetében nem áll rendelkezésre olyan interfész mely egyenesen kompatibilis lenne egy általánosan használt hálózaton történő adattovábbításra. Értem ezalatt a kiépített Ethernet hálózatot, mely minden ipari termelőegységnél ma már alap kiépítési követelmény. Előfordulhat, hogy kiépített Probus vagy Profinet hálózat létezik, melyekre kereskedelmi forgalomban kapható gateway-ek használhatók.

Azonban a kor követelményeinek eleget téve valamilyen soros adatátviteli protokollt, mint Modbusz vagy Modbusz/Ethernet ismernek a régebbi eszközök is. Ezért, ha ismerjük azokat a regisztereket, melyek szabványos Modbusz-on elérhetők és olvashatók/írhatók, akkor egy külső eszközzel azok tartalmát olvasva felküldhető a felhőbe, SQL szerverre stb.

Egy ilyen interfész modult és alkalmazását mutatjuk be, mely kiolvas és MQTT felhőbe küld online adatot. Ezek az adatok párhuzamosan egy SQL adatbázisban is mentésre kerülnek, ahonnan trend elemzéssel vagy AI módszerekkel további feldolgozásra állnak rendelkezésre.

Koncepció

MQTT használata külső bővítő eszközzel
MQTT használata külső bővítő eszközzel

Felmerült valamilyen kérdésed? Írd meg kommentben! 🙂
Hogyha pedig hasonló cikkeket is szeretnél olvasni, akkor mindenképpen iratkozz fel a hírlevelünkre, hogy értesíthessünk a megjelenésükről.

További hasznos tartalmakat találsz az MQTT-vel kapcsolatban a rievtech.info oldalon, valamint ajánljuk figyelmedbe a Rievtech beépített MQTT-vel rendelkező termékeit is.


PLC az oktatásban

PLC az oktatásban


Korábbi alkalmazási példáinkból megtudhattuk, hogy a Rievtech PLC-ket ipari automatizáláshoz, akár egy 250 Celsius-fokos kemence vezérléséhez is használhatjuk, de otthon is kialakíthatunk vele egy okos otthont és vezérelhetjük a fűtést vagy akár a garázskaput.

Most egy egészen új felhasználási módot mutatunk be, ami nem más, mint az oktatás!

A Rievtech PLC-k oktatásban is rendkívül hasznosak, hiszen…

  • ingyenes szoftverek segítségével programozhatóak
  • hazai támogatás jár mindegyik készülék mellé
  • rendkívül gazdaságos és előnyös az ár-érték aránya. Az oktatási intézmények részére pedig további kedvezmények vehetőek igénybe
  • A Rievtech PLC-n tanult szakemberek könnyedén elhelyezkednek olyan munkakörnyezetben (Pl: hazai autógyárakban), ahol Siemens rendszereket használnak a hasonlóság miatt
  • A Rievtech.info egy folyton bővülő online tudástár és támogatási oldal, amihez bármikor segítségért fordulhatunk, ha Rievtech PLC-t tanulunk programozni

Már számos hazai Intézmény választotta a Rievtech PLC-ket, hogy megismertesse segítségükkel a PLC programozás alapjait a diákokkal. Így vezetett az utunk január közepén Gazdagrétre is, ahol a Budapesti Gépészeti Szakképzési Centrum Mechatronikai Szakgimnáziumában adtunk át Rievtech termékeket.

A diákok mostantól elsajátíthatják az iskolapadban a Rievtech PLC-k programozását is, ami növeli elhelyezkedési lehetőségeiket a jövőben.

Hiszen a világ az automatizálás felé halad, az iparban szinte mindenhol megtalálható az automatizálás valamilyen formája, de ha csak körül nézünk magunk körül, akkor is mindenben felfedezhetjük. Gondoljunk csak a mozgólépcsőkre, a liftekre, közlekedési lámpákra vagy szennyvízkezelésre. Egy jó szakember pedig elengedhetetlen 1-1 nagyobb projekt kivitelezéséhez.

Amennyiben érdekel, hogy mi is az a PLC programozás, ajánlom figyelmedbe ezt a korábbi cikkünket. Oktatási intézményeknek szóló ajánlatainkról pedig az alábbi linken olvashatsz bővebb tájékoztatást!

Karriert váltanál? IT helyett, válaszd az IA-t és legyél az ipari forradalom nyertese.

Karriert váltanál? IT helyett, válaszd az IA-t és legyél az ipari forradalom nyertese.

Karriert váltanál? IT helyett, válaszd az IA-t és legyél az ipari forradalom nyertese.

Negyedik ipari forradalom, digitális transzformáció és munkaerőhiány. Ez csak pár buzzword és aktualitás a kezdődő évtizedhez, mégis valós követendő trendekről beszélünk, amelyből nem tanácsos kimaradni, vagy lemaradni.

Több tízezer szakember hiányzik a munkaerőpiacról és a képzett szakemberek hiánya folyamatosan növekszik. Ezek a számok nem csak az IT területre és a szoftverfejlesztőkre vonatkoznak, bár az is igaz, hogy a mérnöki és műszaki pályáknak kevesebb jut a reflektorfényből, pedig ezeken a területeken is jól lehet keresni, itt is sok a kihívás és ide kellenek különböző készségek, soft-skillek. 

Igaz a munkaruha, a gyári környezet, a zaj és a gépolaj nem olyan vonzó, mint egy Google iroda, de azért megvan ennek a szakmának is szépsége.

A szakemberhiány valós probléma. Hazai szakértők nyilatkozatai alapján, a következő néhány évben olyan szakmák fognak alakulni és olyan pozíciókban fognak dolgozni emberek, amelyekről még most nem sokat tudunk. Az egyetemek nem képesek önmagukban tízezerszám kibocsátani a szakembereket, szükség van az intenzív képzést nyújtó bootcampekre, amelyek rövid idő alatt, gyakorlatias tudással bocsátanak ki pályakezdő szakembereket. A bootcampek mellett, számos vállalat is belekezdett saját szakembergárdájának kinevelésébe, így többek között a SIEMENS, a Bosch, az Audi és Mercedes gyárak is együttműködnek oktató intézményekkel és sok forrást biztosítanak a képzési területekre.

Sikeres karriert szeretnél? Dolgozz érte!

Abban is egyetértenek a szakértők, hogy a vállalatok, komolyan elvárják cserébe az elkötelezettséget és a szorgalmat.

Minden szakmában fontos az elhivatottság és az alázat, hiszen senki nem a csúcson kezdi. A kérdés az, hogy meddig tudsz eljutni és mit teszel a céljaid eléréséért?!

Ahogy régen az IT területeken kötelező volt a több fokozatos diploma, hogy valaki szoftverfejlesztő legyen, ma már elég egy pár hónapos tanfolyam ahhoz, hogy junior fejlesztő legyél, minden féle előképzettség nélkül. Persze erről sok vita van, hogy ez jó-e vagy sem. Minden esetre a lehetőség megvan, a vélemények meg azért vannak, hogy különbözzenek.:) 

A mérnöki tudományokban az iskolázottságot tekintve, nem igazán lazultak a dolgok, még a hanyatló oktatási rendszert tekintve sem, de azért nem reménytelen a helyzet. Egyre több cég és multi vállalat ismeri fel a követendő trendeket és a papír helyett a kézzel fogható és mérhető tudást és teljesítményt tekintik elsődlegesnek, ahhoz, hogy szakembereket toborozzanak. Persze a képzettség nagyon fontos, de amikor a 21.század első évtizedét is magunk mögött hagytuk, a digitális forradalomban szinte minden tudás egy kattintásnyira van és a zsebünkben ott lapul egy könyvtár, akkor azért elgondolkodtató, hogy ha az ember miért áldozna több évet arra, hogy megtanuljon valamit, hiszen mire megtanulja, az már elavult technológia lesz.

Tanulj és képezd magad, fejlődj és fektess magadba mert az hosszú távon megtérül. De tudd miért csinálod, mi a célod és csináld szívvel, lélekkel.

Tapasztalataink szerint nem feltétlen a szakmát kitűnően tudó pályakezdőknek sikerül leghamarabb elhelyezkedni, sokkal sikeresebben pályáznak meg egy-egy pozíciót a nyitott, motivált személyiségű és tudásra szomjas frissen végzett szakemberek.

Motiváció, elkötelezettség, alázat, nyitottság és tanulási hajlandóság kell ahhoz, hogy valaki sikeres legyen a munkaerőpiacon és a szakmájában. A pénz önmagában nem motiváció. 

Volt pár évfolyam társam, aki azért akart mérnök lenni, mert azzal jól lehet keresni. Többségük viszonylag versenyképes fizetésért, alacsony pozícióban dolgozik egy multi cégnél, ahol a mérnöki teljesítménye a papírmunka mennyiségében merül ki.

Az ipari forradalom nyertese lehetsz

Korábbi cikkemben már írtam arról, hogy technológia fejlődésével és a negyedik ipari forradalom csúcstermékeivel az IT és az IA egy halmazba tartoznak. Az IT szakembereknek és az automatizálási mérnököknek, össze kell dolgozni egy-egy felhő alapú, vagy MI (mesterséges intelligencia) alapú megoldás előállításban.

Olyannyira össze kell dolgozni, hogy a két területnek lassan elengedhetetlen lesz egymás szemüvegén keresztül nézni a világot.

Az IT-ról viszonylag sokat hallunk és tudunk, de most nézzük az IA-ba.

Az ipar mindennapunk része. Fogyasztói társadalomban élünk, ha új autót szeretnénk, ha mobilt vennénk, vagy csak elmegyünk a boltba ételért, akkor az ipar által előállított termékek kínálataiból tudunk válogatni. Minden különböző termék, különböző gépsoron készül. A termékek márkától függően, nagyrészt különböző gyárakban, különböző földrajzi helyeken készülnek. Ez egy csodálatos rendszer. Ahogy bizonyos anyagokból, pl. fém és műanyag, egy több millió forintos autót kapunk, ami 200 km/órával tud száguldani, miközben nem fázunk és nem ázunk meg.

Ahhoz, hogy ez a folyamat létre jöjjön, rengeteg ember munkája és a technológiai lehetőségek tudatos felhasználása szükséges.

Az ipari robotok alkalmazásával nehéz, vagy monoton munkafolyamatoknál sikerült kiváltani az emberi munkaerőt. Most sok technológia ellenes szeme felcsillanhat, de én továbbra is osztom, hogy a robotok nem veszik el az emberek munkáját, inkább megkönnyítik és új lehetőségeket biztosítanak.

A robotok elveszik a munkánkat (Tényleg?)

Gondoljunk csak bele abba, hogy mennyi ember munkája kell ahhoz, hogy egy robotot munkába állítanak.

  • aki megtervezi
  • akik legyártják
  • aki eladja
  • aki szállítja
  • aki csomagolja
  • aki összerakja
  • aki programozza
  • aki letelepíti
  • aki kitalálja milyen folyamatra fogják használni és megtervezi azt
  • aki karbantartja
  • aki javítja

A dolgok ezen aspektusából tekintve, a robot foglalkoztat és munkát ad embereknek.

Ipar 4.0 szakmák

Összegyűjtöttem néhány konkrét szakmát, vagy pozíciót, amelyek az ipari automatizálás területén keresettek a munkaerőpiacon, illetve van pár olyan utópisztikus is, ami lehet, hogy még csak az én fejemben él, de igény már lenne rá, a tapasztalataim alapján és ha van kereslet, akkor kínálatot kell teremteni hozzá.;)

Ipari robotprogramozó, vagy robot szervizes, esetleg robot kezelő, 

csak 3 azok közül, amely szakmát kitanulva Te biztosan részt vehetsz az ipari forradalomban és nem kell attól félned, hogy nem lesz munkád. 

,,A Nemzetközi Robotikai Szövetség (IFR) szerint 2016-ban Magyarországon 5400 robotot használtak ipari célra, a hegesztő-, valamint az öszze- és szétszerelőgépek kategóriájába 17, illetve 16 százaléknyi tartozott.

Ugyanakkor ez még mindig jelentős elmaradás az európai átlaghoz képest, ahol a 10 000 dolgozóra eső robotok száma 99, míg hazánkban ez 57.”

Írja a Világgazdaság.

Ezek a számok folyamatosan nőnek és ezek a robotok nem fogják magukat karbantartani és beprogramozni. Hogyha eljön ez az idő, akkor majd kitalálunk valamit, amíg el nem pusztítanak minket… Viccet félre téve a robot programozás nagyon keresett szakma Világszerte. A legtöbb nyitott pozíció, vagy szerződéses munka, Kínában, Németországban és az USA-ban van. Így hogyha vállalkozni szeretnél és szabadúszó robotprogramozóként képzeled el az életed, akkor ígéretes jövő áll előtted.

 PLC programozó

Hogyha összetettebb vezérlési feladatok érdekelnek, esetleg gyártósort és gyártási folyamatokat kreálnál és állandóan a laptop előtt ülsz, vagy érdekel a programozás, akkor a PLC programozó szakmát, Neked találták ki. Persze ez nem csak kódolás. Ez annál jóval összetettebb szakma, ahol a kreativitásra, a logikus és az analitikus gondolkodásra is szükség van. A gépész és villamos ipari ismeretek elengedhetetlenek, persze nem kell belőlük doktorálni, de azért a fázis, nulla, föld és 230V, 24V, munkahenger és pneumatika fogalmak legyenek meg. Hasonlóak a számok a PLC tekintetében is, mint a robotoknál, hiszen a legtöbb robotot, vagy robotos rendszert PLC vezérel, így PLC és Robot kéz a kézben jár. A PLC önmagában is teljes értékű eszköz, így vannak olyan célgépek, ahol nincs szükség robotra, de a PLC elengedhetetlen része a vezérlésnek.

Hogy mi az a PLC, arról korábban írtunk.

Ha szívesen vágnál bele a hobbi szintű PLC programozásba, akkor pedig a Rievtech PLC termékeit jószívvel ajánlom tanulásra.

Ipari programozó

Ilyen pozíció jelenleg, ha jól tudom konkrétan nincs, mert a fenti kettő ezt magába foglalja, viszont a tapasztalataim azt mutatják, hogy ez külön kezelendő a PLC és Robot programozástól. Az ipari automatizálásban rengeteg féle és fajta eszköz van, sőt egyre több, ami programozható, mivel az ipar 4.0 trendnek megfelelően, mindenki kommunikáljon mindenkivel, minden eszközből lehessen adatok kinyerni és minden eszköz képes legyen önálló működésre.

Ezeknek az eszközöknek a hálózatba kötésével, a programozásával és fejlesztésével, az adatbázisok és automatizált rendszerek összehangolásával foglalkozó szakember az ipari programozó az én értelmezésemben.

Vegyünk csak egy felhő alapú megoldást, vagy egy vállalatirányítási rendszert, ahol szeretnénk adatot gyűjteni a termelésről. Ehhez IT tudás és automatizálási eszköz ismeret is kell, hogy kezelni tudjuk, mindezt egy rendszerben. A MOM és MES, valamint egyéb integrált termelési adatgyűjtő rendszerek és a felhő megoldások alkalmazása egyre elterjedtebb. Nem is kell messzire menni ennek úttörője, egy magyar fejlesztésű platform a WaMeWo, amelynek szoftveres megoldásai lépést tesznek a SmartFactory implementálása felé.

A WaMeWo csapat tagjai és fejlesztői az iparból jött szakemberek, akik több éves Robot és PLC, valamint automatizálási tapasztalattal jó példái arra, hogy az IT tudást ötvözve, a BackEnd és FrontEnd fejlesztéssel az ipari forradalom kiemelkedő szereplőivé válhatnak.

Legyél Te az első ipari programozó a cégednél. Készíts prezentációt és add elő a menedzsmentnek, ha házon belül valami újra vágysz.


Industrial UX Designer

Ilyen sincs, az én fejemből pattant ki, mert azt látom, hogy az UX egy nagyon jó és fontos terület az IT belül. Az UX (user experience) felhasználói élmény, az a terület, ami felel azért, hogy az elborult elméjű programozó kódja és a működtetett mechanizmus ,,emberi” nyelvre le legyen fordítva, azaz a végfelhasználó megnyomhassa a gombot. A mobilok, az alkalmazások és különböző platformok felhasználóbaráttá tétele nagyon fontos és az látszik az UX működik, mivel veszek egy úgy mobilt, vagy letöltök egy appot, esetleg online felületen használok egy programot, nem kell elmennem egy tanfolyamra hozzá, hogy tudjam kezelni.

A UX ipari környezetbe beillesztését is hasonló területre tudom elképzelni. Minden automatizált gépen vannak gombok, kapcsolók és egy monitor, vagy HMI (Human Machine Interface), amivel kezelni tudjuk, illetve szükség esetén be lehet avatkozni a gép működésébe.

A legtöbb PLC programozó szaki, a maga elvont világával keveset foglalkozik azzal, hogy a gépkezelőnek jó legyen. Ha működik a gép és ott a szürke gomb akkor tökéletes.

Mi lenne, ha a gépkezelők által használt felület sokkal egyszerűbb lenne? Ha lenne valaki, aki megtervezi a designt a HMI-n és felméri, hogy mik a felhasználói igények, esetleg tapasztalatok, akkor azt egy kreatív ipari szakembernek hívnám, aki az Industrial UX Designer lenne. ☺

Mit gondolsz, egy ilyen pozícióról? Szívesen dolgoznál benne? HMI dizájnt szerkeszteni, PC programozókkal egyeztetni, termelésben dolgozni és közben hozzájárulni a termékek gyártásához…Nekem tetszik.

IOT, AI, DataScience

Itthon még csak feltörekvőben lévő szakmák, de nagyon keresettek már most. De ez egy külön cikk lesz, mert ezekről önmagukban is lehet írni 5-6 ezer karakter.


Nem tudjuk mit hoz a jövőNem tudjuk mit hoz a jövő

Az ipari forradalom és a digitális transzformáció olyan lehetőségeket teremt majd, amiket álmunkban sem gondoltunk volna, de ez mindig is így volt, amikor az emberiség egy új korszakhoz ért és félt a jövő kihívásaitól.

A fenti pozíciókkal szerettem volna bemutatni, hogy mennyi lehetőség van körülöttünk és ez csak néhány azok közül, amilyen emberekre és szakmákra szükség van a munkaerőpiacon, jelen esetben az automatizálási és gyártási szektorban. A kitalált pozíciók lehet, hogy badarságok, de nem tudhatjuk, mire lesz igény ebben a rohamosan fejlődő Világban pár év múlva.

Az biztos, hogyha az ipar 4.0-ban képzeled el a jövőd, keresd a lehetőségeket és fejleszd magad, mert megéri. Nem kell mindenkinek IT területen dolgoznia, és irodaházban dolgoznia egy startup-nál. Hozzáteszem a jövő automatizálási cégei is remélem hasonló Startup ökoszisztémává válnak majd, így vonzóbb szervezetek létrehozva a Y és Z, valamit az Alfa generációnak. 

Az automatizálás egyszerű. Vannak bemenetek, vannak kimenetek és ezek között valamilyen logikai kapcsolat van. Nyugodtan vágj bele Te is.

Amennyibe kérdésed van, kommentben írd meg bátran.

Találkozásunk Űrdongóval, aki állateledelt csomagol főállásban

Találkozásunk Űrdongóval, aki állateledelt csomagol főállásban

PLC programozás közben a legváratlanabb ismerősöket sodorhatja utunkba az élet, ahogyan ez egy csomagoló üzemben történt nemrég. Had mutassam be cikkem főszereplőit Űrdongót (1. robot) és Optimust (2. robot), az állateledel csomagolásban résztvevő két Fanuc robotot.

1. Robot
1. robot
2. robot

Ahogy a hőseink munkaköréből sejthetjük, ez az alkalmazási példa egy állateledel készítő és csomagoló üzemből érkezik, ahol a csomagoló robotcellák vezérlésének felújítása volt a feladatunk.

Hiba azt gondolni, hogy amint elkészült a PLC-vel való vezérlés és minden rendben működik, ott véget érnek a feladataink. Ez a cikk azt mutatja be, hogy a kivitelezésen túl milyen biztonságtechnikai teendőkre kell figyelni az optimális működés biztosítása érdekében.

Először is nézzük meg közelebbről a PLC-vel vezérelt folyamatokat az üzemben!

A cégnél állateledeleket készítenek és azokat csomagolják be különböző ízekben, méretekben jellemzően háziállatok – kutyák, macskák – számára. A tápok kimérése és csomagolásba helyezése már évek óta automatizált. A kész termékek raklapra való pakolása és annak megfelelő fóliázása jellemzően emberi erővel történik, de egy munkaállomáson a robotok már 6 éve vannak szolgálatban a nap 24 órájában, ahol a rakodást és a fóliázást is a ők végzik.

Optimus a raklapadagolóból egy raklapot a rakodási helyre tesz, majd egy kartont helyez a raklapra. Ezt követően a szállítószalagon megérkeznek a zsákok. Űrdongó érzékeli, hogy két zsák vár rakodásra és kettesével elkezdi pakolni a raklapokra 16 sor magasan a zsákokat. Amikor befejezte megkezdődik a fóliázás, amit szintén PLC-vel vezérlünk. A fóliázás után a szállítópályán továbbításra kerül, ahonnan targonca vagy emelő segítségével a raktárba teszik a kész raklapot. Ez a folyamat ismétlődik ciklikusan.

Röviden összefoglalva az alábbi részegységek vezérlése történik PLC segítségével:

  • Zsákok szállítása a robotokhoz
  • A raklapra pakolt zsákok magasságának figyelése, dinamikus  magasság méréssel
  • A raklapok forgatása a megfelelő fóliázás elvégzéséhez
  • A raklapok továbbítása a szállítópályán a levételi területig
  • Kommunikáció a robotokkal
  • Kommunikáció a PLC és a Safety PLC között
  • Külön Safety PLC a biztonságos munkavégzés biztosításához

Hogy még könnyebb legyen elképzelni, az alábbi videón megtekinthetjük mindezt:

A konkrét feladatunk a meglévő vezérlés felújítása, PLC program felülvizsgálata és annak esetleges korrigálása a kezelők észrevételei szerint volt, de ahogyan az lenni szokott menetközben derültek ki további apró kellemetlenségek és hibák.

Az ilyenek indokolják a rendszerek rendszeres felülvizsgálatát és felújítását, valamint a Safety PLC programjának újraindítását.

Rendkívül fontos továbbá minden PLC-vel vezérelt gép üzembiztonságának felügyelete is, hiszen két féle gép létezik. Amelyiknek már volt adatvesztése, és amelyiknek lesz.

Képzeljük el, hogy az üzemben, ahol pontosan ki van számolva a napi teljesítendő feladat, meghibásodik valami és leáll a gyártás. A kamionok üresen várnak az állateledelre, a boltok polcairól kezdenek elfogyni a készletek, a PLC programozója valamilyen okból kifolyólag nem elérhető, más gyakorlott PLC programozónak pedig hetekbe telik újra elkészíteni az üzem eredeti vezérlését. Nem kellemes szituáció, szerencsére egy adatőr szolgáltatással meg lehet előzni az ilyen idő- és pénznyelő helyzeteket, hiszen a szoftverek kinyerése és megfelelő archiválása töredéknyi időt vesz ígénybe. Éppen ezért érdemes még a bajt megelőzve gondoskodni róla.

Összegezve a feladat nagyon érdekes és kihívásokkal teli volt, amelyet sikeresen megoldottunk. Ami legfontosabb számunkra, hogy a megrendelő is elégedett az elvégzett felújítással.

Végezetül egy előtte-utána kép a vezérlőszekrényről:

Előtte
Utána

A vezérlés felújítását a közel 25 év tapasztalattal rendelkező PLC szerviz Kft. készítette, akik külön PLCadatőr szolgáltatást is biztosítanak.

Érdekesnek találtad a cikket? Van olyan PLC-s téma amiről szívesen olvasnál? Írd meg kommentben!

Hamarosan újabb alkalmazási példával jelentkezünk. Iratkozz fel hírlevelünkre és értesülj róla elsőként!