Találkozásunk Űrdongóval, aki állateledelt csomagol főállásban

Találkozásunk Űrdongóval, aki állateledelt csomagol főállásban

PLC programozás közben a legváratlanabb ismerősöket sodorhatja utunkba az élet, ahogyan ez egy csomagoló üzemben történt nemrég. Had mutassam be cikkem főszereplőit Űrdongót (1. robot) és Optimust (2. robot), az állateledel csomagolásban résztvevő két Fanuc robotot.

1. Robot
1. robot
2. robot

Ahogy a hőseink munkaköréből sejthetjük, ez az alkalmazási példa egy állateledel készítő és csomagoló üzemből érkezik, ahol a csomagoló robotcellák vezérlésének felújítása volt a feladatunk.

Hiba azt gondolni, hogy amint elkészült a PLC-vel való vezérlés és minden rendben működik, ott véget érnek a feladataink. Ez a cikk azt mutatja be, hogy a kivitelezésen túl milyen biztonságtechnikai teendőkre kell figyelni az optimális működés biztosítása érdekében.

Először is nézzük meg közelebbről a PLC-vel vezérelt folyamatokat az üzemben!

A cégnél állateledeleket készítenek és azokat csomagolják be különböző ízekben, méretekben jellemzően háziállatok – kutyák, macskák – számára. A tápok kimérése és csomagolásba helyezése már évek óta automatizált. A kész termékek raklapra való pakolása és annak megfelelő fóliázása jellemzően emberi erővel történik, de egy munkaállomáson a robotok már 6 éve vannak szolgálatban a nap 24 órájában, ahol a rakodást és a fóliázást is a ők végzik.

Optimus a raklapadagolóból egy raklapot a rakodási helyre tesz, majd egy kartont helyez a raklapra. Ezt követően a szállítószalagon megérkeznek a zsákok. Űrdongó érzékeli, hogy két zsák vár rakodásra és kettesével elkezdi pakolni a raklapokra 16 sor magasan a zsákokat. Amikor befejezte megkezdődik a fóliázás, amit szintén PLC-vel vezérlünk. A fóliázás után a szállítópályán továbbításra kerül, ahonnan targonca vagy emelő segítségével a raktárba teszik a kész raklapot. Ez a folyamat ismétlődik ciklikusan.

Röviden összefoglalva az alábbi részegységek vezérlése történik PLC segítségével:

  • Zsákok szállítása a robotokhoz
  • A raklapra pakolt zsákok magasságának figyelése, dinamikus  magasság méréssel
  • A raklapok forgatása a megfelelő fóliázás elvégzéséhez
  • A raklapok továbbítása a szállítópályán a levételi területig
  • Kommunikáció a robotokkal
  • Kommunikáció a PLC és a Safety PLC között
  • Külön Safety PLC a biztonságos munkavégzés biztosításához

Hogy még könnyebb legyen elképzelni, az alábbi videón megtekinthetjük mindezt:

A konkrét feladatunk a meglévő vezérlés felújítása, PLC program felülvizsgálata és annak esetleges korrigálása a kezelők észrevételei szerint volt, de ahogyan az lenni szokott menetközben derültek ki további apró kellemetlenségek és hibák.

Az ilyenek indokolják a rendszerek rendszeres felülvizsgálatát és felújítását, valamint a Safety PLC programjának újraindítását.

Rendkívül fontos továbbá minden PLC-vel vezérelt gép üzembiztonságának felügyelete is, hiszen két féle gép létezik. Amelyiknek már volt adatvesztése, és amelyiknek lesz.

Képzeljük el, hogy az üzemben, ahol pontosan ki van számolva a napi teljesítendő feladat, meghibásodik valami és leáll a gyártás. A kamionok üresen várnak az állateledelre, a boltok polcairól kezdenek elfogyni a készletek, a PLC programozója valamilyen okból kifolyólag nem elérhető, más gyakorlott PLC programozónak pedig hetekbe telik újra elkészíteni az üzem eredeti vezérlését. Nem kellemes szituáció, szerencsére egy adatőr szolgáltatással meg lehet előzni az ilyen idő- és pénznyelő helyzeteket, hiszen a szoftverek kinyerése és megfelelő archiválása töredéknyi időt vesz ígénybe. Éppen ezért érdemes még a bajt megelőzve gondoskodni róla.

Összegezve a feladat nagyon érdekes és kihívásokkal teli volt, amelyet sikeresen megoldottunk. Ami legfontosabb számunkra, hogy a megrendelő is elégedett az elvégzett felújítással.

Végezetül egy előtte-utána kép a vezérlőszekrényről:

Előtte
Utána

A vezérlés felújítását a közel 25 év tapasztalattal rendelkező PLC szerviz Kft. készítette, akik külön PLCadatőr szolgáltatást is biztosítanak.

Érdekesnek találtad a cikket? Van olyan PLC-s téma amiről szívesen olvasnál? Írd meg kommentben!

Hamarosan újabb alkalmazási példával jelentkezünk. Iratkozz fel hírlevelünkre és értesülj róla elsőként!

Jótékonysági licit. Segíts segítenünk Szonjának!

Jótékonysági licit. Segíts segítenünk Szonjának!

Friss hír: Sikerült összegyűjteni Szonjának a kitűzött összeget a
gyógykezelés finanszírozásához! 🙂

Már egy évtizede is volt talán. Fénytan, megvilágítás, rekesz , záridő, színhőmérséklet, érzékenység, expozició korrekció, ezek a fogalmak voltak a fókuszomban. És igen, sok – sok remek fotó került ki a kezem közül.

A fotózással töltött éveim legnagyobb ajándéka mégis az emberek voltak.* Fotósok, barátok, tanárok. Az alábbi cikkben egyik kedves fotós ismerősöm kislányáról, Szonjáról van szó. Nem is szeretném foglalni a sorokat. Szóljon ez a bejegyzés Szonjáról és Szonjáért.

Szonja 14 éves, Fóton lakik és Dunakeszire jár 8 osztályos gimnáziumba.
Nagyon jó a természettudományos tantárgyakban és az angolban. Ötödikben a totál kezdő csoportba került, de jobban szerepelt a nyelvi versenyeken, mint a haladó és a profi csoport diákjai. Azóta sem értem, honnan tett szert ekkora angol-tudásra (mondjuk Youtube- és Insta-videókra gyanakszom, meg a telefonos játékokra).

Óvodás kora óta néptáncol, eltántoríthatatlanul. A néptánc csoport művészeti vezetője ezt írta róla:

„Ő az az életvidám csajszi, aki fanyar humorával mindig meg tudja nevettetni a környezetében lévőket, a néptánc iránti elköteleződésével pedig példát mutat sokaknak.”

A humora tényleg nagyon jó. Mikor először mentünk az onkológus főorvoshoz, picit féltem, mert nagy tekintélyű, komoly arcú ember, de ő és a két hölgy, akik még bent voltak a rendelőben, két perc múlva már hahotáztak Szonja stílusán.

Mi jellemző még rá? Leginkább az, hogy egyszerre nőci és kisbaba. Nem tudom, ez minden kamaszlányra igaz-e, de egyik pillanatban a Sziget fesztiválra készül, kinézi, milyen ruhában megy majd és sminkeli magát, a másik percben meg azt látom, hogy 37 rész van felvéve valami csillámpónis meséből 🙂

Nagyon szeret régi fotókat nézegetni, mindig meséltet minket, milyen volt babakorában

„mesélj még valamit az őskorból”

Szonja

Sőt, mióta beteg, ugyanazokat a dalokat kell esténként az elalváshoz énekelnem neki, mint amiket kiskorában énekeltünk.

Imádja a plüssöket, az IKEA-ba nagyon veszélyes vele menni, mert valami hatalmas plüsst megfog és azt aztán nem hajlandó elengedni. Hosszú évek óta van egy mini plüssmacija, akinek minden mini-dolgot megvetet. Mondjuk most éppen két háztartást forgatunk fel miatta, mert nem találjuk, de a héten is kapott mini székeket és egy mini napernyőt, úgyhogy várjuk „haza”.

Szonja pedig várja, hogy meggyógyuljon. Sajnos nagyon nehéz lecke árán tanulta meg, mennyire meg kell becsülni akár csak azt is, ha az ember járni képes. Azt mondta nekem, hogy ha meggyógyul, minden önállóan megtett lépésért hálás lesz és értékelni fogja a mások számára magától értetődő dolgokat is.

A barátnőimmel mindenesetre már megbeszélte, hogy jövő nyáron együtt „illegetik magukat” majd a strandon. Mindent megteszünk azért, hogy minél több ilyen nyár legyen…
(Szakál Szilvi)


Jelentősen többet szeretnék segíteni, mint amire anyagi lehetőségeim teret adnak. Ezért kérlek segíts nekem!

A PLCszerviz Kft. támogatásával licitálásra bocsájtunk:
1 db Rievtech PLC + HMI csomagot
https://rievtech.hu/rievtech-univerzalis-kijelzo-hmi/plc-hmi-csomag-2
+ 3 nap PLC programozással, tervezéssel, beüzemeléssel kapcsolatos feladatot.

A licit kezdő értéke: 200.000 – Ft, felső határa 30.000.000 – Ft.
A licit lezárásának időpontja: 2020.01.20.
Licitálni itt a bejegyzés alatti hozzászolásban vagy e-mailben tudsz.

Amennyiben úgy érzed hogy nincs szükséges PLC-re, HMI-rem de segteni szeretnél, akkor kérlek küld tovább, oszd meg, vidd hírét Szonja weboldalának. E-mailben, facebook megosztással, vagy akár füstjelekkel de mindenképp  meséld el a barátaidnak, ismerőseidnek.

Te is segíthetsz !

Köszönöm.

Szonja Gyógyulásáért Alapítvány – Adj, hogy adhassunk weboldala

HUF számla
Számlaszám: 11732064-23819184
IBAN: HU95 1173 2064 2381 9184 0000 0000
SWIFT(BIC) : OTPVHUHB

EUR számla
Számlaszám: 11763323-72214880
IBAN: HU37 1176 3323 7221 4880 0000 0000
SWIFT(BIC ): OTPVHUHB

*Fekete Csaba –  http://naszriporter.hu/ 
Fogarasi Zoltán
Iván Ottó
Jaksa Timea –  http://timeapictures.com/ 
Kancsár Csilla –  http://www.sternchenfoto.de/ 
Puha Liza –  http://www.sminkbypuhaliza.hu/
Takács Zsolt
Szabó Pál –   https://www.szabopal.com/
Szalai Mona –  http://www.szalaymona.hu/
Szakál Szilvi –    http://www.szilvifoto.hu/
Szádoczki Boglárka
Schram András –  http://www.szalaymona.hu/
Szegfi Robi –  http://kepzelet.com/

PLC-vel vezérelt festőüzem

PLC-vel vezérelt festőüzem

Alkalmazási példa 250 Celsius-fokos kihívásról.

Gyerekként biztosan sokan álmodoztunk arról, hogy építünk egy robotot, ami aztán elvégzi helyettünk a házimunkát. Meglocsolja a virágokat, lenyírja a füvet, kinyitja a garázskaput és megírja a házit.

Aztán felnőttünk és kiderült, ehhez nem varázsrobot kell, hanem egy PLC. Na jó, házifeladatot nem fog írni senki helyett, de a PLC-vel automatizálható feladatok száma vetekedik a végtelennel.

Új sorozatunk azt hivatott bemutatni, hogy milyen sokrétűen használhatóak fel a PLC-k és egy-egy feladat megoldásához mire is van pontosan szükség. Kedves olvasónk, hogyha Te is eljátszottál már a gondolattal, hogy automatizálod a környezeted, olvass tovább és inspirálódj!

Sorozatunk első részében a Polilakk Kft. festőüzémben járunk, ahol kül- és beltéri használatú alapanyagok, színes, matt, csillámló, fa- vagy márvány-hatásúra dekorált festése történik. A méretes csarnok plafonját 343,5 méter hosszú kanyargó konvejor pálya borítja, ami hatalmas, 6-7 méter hosszú felfüggesztett profilokat szállít elsőként a festőberendezésbe, majd egy 250 Celsius-fokos beégető kemencébe és végül egy hűtőzónába. A pályán alternatív útvonalak is találhatóak, például ami a megszokott útvonal helyett a kézi festőegységbe vezeti a teher szállító kocsikat egyedi színű megrendelések kivitelezéséhez.

A konvejor pálya
A festő berendezés

Mindennek a vezérlése PLC-vel zajlik. Számos kihívást kell itt megoldani. Nézzük őket sorban.

A kovejor pálya vezérlése, a sínen haladó kocsik azonosítása, a pályaelemek hajtásának szinkronban tartása, az olajzó művek vezérlés és a bizotnsági elemek felügyelete.A porszóró kabin- ahol a porfesték kerül a lécekre – ventilátorának és poreleválasztó szelepeinek vezérlése, amivel a fel nem használt port visszajuttatja a rendszerbe.A 250 Celsius-fokos kemence hőmérsékletének szabályzása, a megfelelő keringés biztosítása, nap végi leállítása, és a beégető kemence minden egyes pontján a megfelelő hőmérséklet ellenőrzése.A Qualicoat minősítési követelmények folyamatos felügyelete és betartása.A hűtő zóna ventillátorainak vezérlése.

Nézzük meg közelebbről is, 1-1 egységen belül milyen feladatokat kell felügyelni és vezérleni PLC segítségével:

  • Konvejor
    • 3 db 3×230 V / 0,75 kW-os meghajtó motor szinkronvezérlése, frekvenciaváltók segítségével
    • 2 db konvejorlánc olajzó vezérlése
    • 2 db Váltómű vezérlése
    • 3 db Pneumatikus láncfeszítő
    • 2 db Sűrített levegő nyomáskapcsoló
  • Porszóró kabinok
    • 2 db 5,5 kW ventilátor motor
    • 6 db 24 V DC porleválasztó szelep vezérlése
  • A beégető kemence
    • 2 db WG30 Gázégő vezérlése a PLC álltal biztosított folyamatszabályzó alapjel segítségével
    • 4 db Keringető ventilátor, 11kW 400 V Y/D (csillag delta) indítással
    • 4 db Légáramlás kapcsoló jelfeldolgozása
    • 2 db Légzsilip ventilátor, 1,5 kW 400 V
    • 1 db Ernyő elszívó ventilátor, 1,5 kW 400 V
    • 1 db PT100 hőfok távadó
    • 2 db Hőfok korlátozó
  • Hűtőzóna
    • 2 db Keringető ventilátor, 4kW 400 V
    • 2 db Légáramlás kapcsoló

Magát a vezérlést a bal oldalon látható Rievtech PR-18DC-DA-RT PLC végzi, a hozzá kapcsolt digitális kimenetű 5 db PR-E-16D-TN bővítő modul , és a jobb szélen PR-E-AQ-VI látható analóg kimeneti modul segítségével.

Továbbá a Rievtech HMI-n keresztül lehet az egyes folyamatokat manuálisan is irányítani, de ha nem vagyunk az üzem közelében, akkor sincs gond. A Rievtech ethernetes HMI VNC segítségével távoli eléréssel telefonon, vagy bármilyen mobil eszköz segítségével nyomon lehet követni és irányítani az egyes folyamatokat. A HMI továbbá folyamatosan rögzíti az üzemviteli és a hibajelzési adatokat is.

Maga a program a Rievtech PLC-khez tartozó ingyenes xLadder szoftverrel készült, amely segítségével egyszerűen és elegánsan lehet létradiagrammokat létrehozni. A beépített offline szimulátor lehetővé teszi hogy rátaláljunk az esetleges hibákra is, bármilyen harvder csatlakoztatása nélkül. Tudj meg többet az xLadder-ről ide kattintva.

A vezérlés kivitelezését pedig a PLC szerviz Kft. készítette, akik több mint 20 év szakmai tapasztalatot tudhatnak a hátuk mögött.

Te mit szeretnél automatizálni PLC segítségével? Olvass bele korábbi alkalmazási példáinkba ide kattintva vagy ha még csak ismerkedsz a PLC-k világával, ajánjuk figyelmedbe Walter Reéb videóit a PLC alapismeretekről.

Hamarosan újabb alkalmazási példával jelentkezünk. Iratkozz fel hírlevelünkre és értesülj róla elsőként!

Mi is az a PLC valójában?

Mi is az a PLC valójában?

Ebben a cikkben a PLC-ről, mint egy divatos hiányszakma buzzword-ről és lehetőségeiről fogunk részletesebben írni.

Azt hogy a PLC egy mozaik szó, biztosan tudod, azt is, hogy ez a Programmable Logic Controller-ből jött, vagy ha német területen dolgozol, akkor az SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) is ismerős lehet. De tisztában vagy-e azzal, hogy miért használnak PLC-t, vagy mit rejt ez a három betű, valójában?

Az első PLC

Mint ahogyan a neve is mutatja, a PLC azaz a programozható logikai vezérlő, egy mikroprocesszoros, villamosan működtetett folyamatok szabályozását és vezérlését végző kisvezérlő, amely nem tekinthető számítógépnek.

Ahhoz, hogy ezt megértsük, ismerni kell a PLC-k, mint logikai vezérlők történetét, amelyet az alábbiakban be is mutatok.

1968-ban az amerikai General Motors pályázati keretek között meghirdetett projektjében – Richard ,,Dick” Morley és Odo J. Struger – 1969-ben megtervezték az első huzalozott központi vezérlőegységgel (CPU) rendelkező logikai vezérlőt, a Modicon 084-et (Modular Digital Controller). Ez hatalmas áttörést jelentett az eddig használt relés huzalozást tekintve.

Dick Morley a ,,PLC atyja”


A képen Dick Morley (balra) és csapata az első Modicon vezérlővel. Forrás – schneider-electric.co.in


Ezt a huzalozott logikát később, egy mikroprocesszor váltotta fel és persze még sok mindenben fejlődtek a programozható logikai vezérlők, amelyek lehetővé tették az iparosodás fejlődését.

Programozhatóság

A relés logika egyik nagy hátránya, azon kívül, hogy sok helyet foglal, az, hogy az egyszer már összeépített logika, nehezen módosítható. A PLC ezzel ellentétben, programozható és bármikor módosíthatóak a benne tárolt logikai kapcsolatok. Ezzel a megoldással forradalmasította az automatizálási ipart és a lehetőségek tárházát, így ezzel hamar berobbant a köztudatba.
A programozását tekintve nem egy klasszikus PC programozásról beszélünk, bár az aritmetikai műveletek és a Boole-algebra felhasználást figyelembe véve, lényegében 1 és 0 bináris értékek logikai kapcsolatára épül a működése, viszont a bonyolult skriptek és gépi kódok (mnemonik) helyett a grafikus programozási nyelvben látták a lehetőséget a tervezők.


LAD, FBD, STL,

Talán ilyen elnevezések miatt nem tartanak minket ,,igazi” programozónak az IT guruk.

Most már tudjuk, hogy mi is ez a három betű, tudjuk, hogy lehet programozni, de mire is jó valójában? Hol találkozhatunk vele a való életben és miért is jó ez nekünk?
Kezdjük ott, hogy hol találkozhatunk a PLC-vel a hétköznapokban.


A PLC-k köztünk élnek

Talán ilyen elnevezések miatt nem tartanak minket ,,igazi” programozónak az IT guruk.

Nem olyan rég hallottam egy előadást a mesterséges intelligenciáról és arról, hogy mennyire beépült a mindennapjainkba, úgy, hogy fogalmunk sincs róla, mégis ott lapul a zsebünkben.
Valami ilyesmi a helyzet a PLC körül is. Az nyilvánvaló, hogy a programozható logikai vezérlők az iparban fordulnak elő többnyire, hiszen ipari automatizálásra és folyamatok szabályozására szánták őket, de emellett olyan helyeken is előfordulnak, ahol nem is gondolnánk.


Erre nézzünk pár példát és felhasználási területet.

Otthon

A lakásautomatizálás egyre divatosabb, bár sokan nem látják értelmét, vagy a benne rejlő lehetőségeket és azért lássuk be az a fajta luxus, hogy a redőnyt ne kelljen felhúzni, hát hogy is mondjam, a közember számára megfizethetetlen.
Az otthon okosítására nagyon sok eszköz van már és a PLC nem túl elterjedt ezen a területen, mivel a DDC-k (Direct Digital Controller) direkt épületautomatizálásra lettek kitalálva és jóval kedvezőbb az áruk, mint egy komolyabb PLC-nek és persze a tudása is kevesebb, mivel nincs szükség olyan ciklusidőre, vagy annyi funkcióra, mint egy logikai vezérlő esetében, az iparban. Tehát, ha a teljes házunkat szeretnénk okosítani, nem feltétlen a legjobb megoldás PLC-vel megoldani, inkább nézz körül a piacon, milyen megoldásokat kínálnak.
Persze vannak esetek, amikor egy kis programozható relét olcsóbb megvásárolni és felprogramozni.

Programozható relés projektek otthon

  • Fűtésvezérlés (1-2 körös kazánvezérlés, esetlegesen távoli vezérléssel)
  • Automatizált locsolórendszer
  • Elektromos automata kapu
  • Amit csak akarsz

Ha több ötletet szeretnél, olvasd el a 10+1 automatizálási projekt PLC-vel cikkünket!

Az utcán

Nem is kell messzire menned, hogy az automatizálással találkozz, elég, ha kilépsz az utcára. A SIEMENS az egyik legnagyobb vezérléstechnikai elemeket és automatizálási eszközöket gyártó vállalat. A SIEMENS többek között PLC-t is gyárt és ha láttál már az utcán sétálva nagyobb kereszteződéseknél ezzel a logóval ellátott elosztószekrényt, vagy aknafedelet, akkor gratulálok, rátaláltál egy PLC-re is. Ugyanis a modern közlekedési lámpák vezérlését is programozható vezérlők végzik.

De a mozgólépcsők, liftek és a szennyvíz átemelők is mind, valamilyen PLC-s vezérléssel működnek.


Ahol előfordulnak a logikai vezérlők

  • Mozgólépcsők
  • Liftek
  • Közlekedési lámpák
  • A szennyvízkezelők

Ezen kívül az iparban, szinte mindenhol megtalálod a vezérlők, valamilyen formáját.

Tehát azt már tudjuk, hogy hol futhatunk bele egy-két kósza programozható relébe, de miért is jó, ez?

Mert az automatizálás a jövő és a jövő már itt kopogtat az ajtónkon és valahol már be is rontott ajtóstól. Az automatizálásnak pedig elengedhetetlen eszköze a számítógép, vagy a speciális gépvezérlők, amelyekkel a gyárak könnyedén ki tudják szolgálni a fogyasztói társadalmat.


Az automatizálásról

Ne aggódj, ha nem vagy automatizálási szakember, van egy elméletem, az automatizálásról, amit sok éves tapasztalatomból kiindulva találtam ki. Az automatizálás egyszerű, vannak bemenetek, vannak kimenetek, ezek között van valami logikai kapcsolat és ez ciklikusan ismétlődik.

Persze nem ilyen egyszerű, de sokszor ezzel nyugtatom magam. Amikor túlbonyolítom a dolgokat, mindig eszembe jut, így valamikor a legegyszerűbb program logika lesz a megoldás.
Összefoglalva, tehát a PLC nem más, mint egy programozható logikai vezérlőegység, amely beépíthető bármilyen automatizálási projektbe. Az automatizálási megoldásoknak csak a képzelet szab határt, így bármi, ami eszedbe jut és szeretnéd megkönnyíteni az életed, automatizálhatod, csupán a megfelelő eszközöket kell megválasztanod hozzá.

Ne feledd, az automatizálás egyszerű!